I primi esercizi di volo: dal hovering al volo traslato

Si impara a pilotare facendo poche manovre molto bene, non molte manovre a caso. Il programma che segue è una progressione in otto sessioni da una ventina di minuti l'una: si parte dall'hovering, si passa per l'orientamento, che è il vero scoglio, e si arriva al volo senza mantenimento automatico della posizione, che è la competenza che poi salva il drone nelle giornate storte.

Serve un'area aperta senza persone non coinvolte, verificata prima sulla mappa delle zone geografiche UAS, e due riferimenti a terra: due coni, due zaini, due sassi. Prima di ogni sessione vale la checklist pre-volo.

Come impostare le sessioni

Tre regole che valgono per tutte le sessioni.

Un obiettivo alla volta. Ogni sessione ha una manovra da migliorare. Se finisci la batteria facendo altro, la sessione non conta.

Quote basse. Fra i due e i dieci metri. In basso il drone è leggibile, gli errori si vedono e le conseguenze sono contenute. La tentazione di salire per "vedere meglio" è controproducente in fase di apprendimento.

Batteria e margine. Si chiude la sessione al 30% e si atterra con calma, perché l'ultima parte del volo è quella in cui si è più stanchi e meno lucidi. Perché l'autonomia reale sia inferiore a quella dichiarata è spiegato nella guida sull'autonomia reale del drone.

Sessione 1. Hovering e atterraggio nel punto

Decollo, salita a due metri, hovering stabile per sessanta secondi con il muso rivolto lontano da te, atterraggio nello stesso punto di decollo. Ripetuto cinque o sei volte.

Sembra un esercizio da nulla ed è invece il test diagnostico più utile che esista: se il drone deriva costantemente in aria calma, il problema non sei tu. Osserva anche il suono dei motori, che è la prima cosa che cambia quando qualcosa non va.

Poi salite e discese controllate mantenendo la stessa verticale, da due a otto metri e ritorno. Scendendo, aggiungi sempre una piccola componente orizzontale: la discesa verticale rapida può portare il drone nella scia turbolenta che ha appena prodotto, con perdita improvvisa di portanza.

Sessione 2. Traslazioni con orientamento fisso

Quattro traslazioni sui quattro lati, avanti, indietro, destra e sinistra, mantenendo il muso sempre rivolto in avanti, cioè lontano da te. È la condizione facile: i comandi corrispondono a quello che vedi.

Obiettivo della sessione: movimenti che iniziano e finiscono senza scatti. Uno spostamento pulito ha un'accelerazione morbida, una velocità costante e una decelerazione altrettanto graduale. È la base di ogni ripresa guardabile.

Sessione 3. Rotazioni di imbardata

Rotazioni di 90 gradi con hovering stabile a ogni scatto: quattro rotazioni per tornare al punto di partenza, in entrambi i sensi. Il drone deve restare sul posto mentre gira, senza scivolare lateralmente.

Qui cominci a percepire che l'imbardata è il comando più lento e va anticipata. Come nascono i movimenti di un multirotore è spiegato nella guida sulla fisica del volo di un quadricottero.

Sessione 4. Muso verso il pilota

È la sessione che divide chi impara da chi resta principiante per sempre.

Con il muso del drone rivolto verso di te i comandi laterali sembrano invertiti: spingi a destra e il drone va alla tua sinistra. L'istinto sotto pressione dice sempre la cosa sbagliata, e quel mezzo secondo di esitazione è la causa di una quota importante degli incidenti.

Il metodo: quota tre metri, distanza dieci metri, muso verso di te, e piccole traslazioni laterali di un paio di metri per volta. Poi si aumenta gradualmente l'ampiezza. Non si evita la condizione difficile: la si frequenta finché smette di essere difficile. Sul perché la mente reagisca male alle sorprese c'è la guida sul fattore umano.

Sessione 5. Il quadrato

Prima versione: quadrato di venti metri di lato con orientamento fisso, muso sempre nella stessa direzione. È la combinazione delle sessioni 2 e 4, perché su un lato ti troverai per forza con il muso verso di te.

Seconda versione: quadrato con il muso orientato nella direzione di marcia, cioè imbardata coordinata con la traslazione. La rotazione va anticipata prima dell'angolo e completata durante il cambio di direzione.

Criterio di riuscita: i lati sono dritti e gli angoli sono angoli, non curve larghe.

Sessione 6. Il cerchio attorno a un punto

Metti un riferimento a terra e gira attorno a distanza costante, con il muso sempre puntato al centro. Richiede rollio e imbardata continui e proporzionati, che è la coordinazione più difficile fra quelle di base.

È l'esercizio che migliora di più il controllo fine, e ha un uso diretto in ripresa: l'orbita attorno a un soggetto è uno dei pochi movimenti che si vedono in quasi tutti i video aerei. Fallo in entrambi i sensi, perché il verso non abituale è sempre più difficile.

Sessione 7. La figura a otto

Due cerchi concatenati attorno a due riferimenti distanti una ventina di metri, con il muso che segue il centro di volta in volta. Nel punto di incrocio l'orientamento cambia rapidamente e la coordinazione si rompe facilmente.

Se la figura a otto ti riesce fluida in entrambi i sensi, con il muso coordinato, il controllo di base c'è.

Sessione 8. Degrado controllato

L'ultima sessione toglie gli aiuti, ed è quella che i principianti saltano quasi sempre.

Volo senza mantenimento di posizione. Nella modalità in cui il drone stabilizza l'assetto ma non tiene la posizione, chiamata ATTI o con nomi equivalenti a seconda del costruttore, il mezzo deriva con il vento e va corretto in continuazione. Comincia con vento debole, quota cinque metri, distanza breve, e limitati a mantenere la posizione contro la deriva. È la competenza che ti resta in mano quando il segnale satellitare si degrada, cosa che può accadere anche per cause esterne come descritto nella guida su Kp index e tempeste geomagnetiche.

Return to home volontario. Attivalo da distanze e orientamenti diversi e osserva cosa fa il drone: che quota prende, che traiettoria segue, dove atterra esattamente. Scoprirlo in emergenza è tardi.

Atterraggio di precisione. Un bersaglio a terra di un metro di lato e atterraggi ripetuti dentro il bersaglio, con e senza assistenza automatica, da direzioni diverse.

Come continuare

Dopo le otto sessioni la progressione sensata è: movimenti di ripresa lenti e coordinati con il gimbal, volo con vento moderato gestendo il margine di rientro, e infine il percorso FPV, che è un binario parallelo e va affrontato partendo dal simulatore.

Il quadro completo del percorso, dalla normativa alle emergenze, è nella guida su come pilotare in sicurezza; i controlli periodici che tengono in salute il mezzo sono nella guida alla manutenzione del drone.