Glossario
RTK e PPK: il posizionamento centimetrico
Indice della guida
RTK (Real Time Kinematic) e PPK (Post Processed Kinematic) sono due tecniche che portano la precisione del posizionamento GNSS del drone dal metro al centimetro. Cambia il momento in cui si applica la correzione: in volo per l'RTK, dopo il volo per il PPK.
Come funzionano
Un ricevitore GNSS consumer, da solo, sbaglia di qualche metro. Con una stazione base di posizione nota si può calcolare l'errore comune ai due ricevitori e rimuoverlo.
- RTK: la base trasmette le correzioni al drone in tempo reale, via radio o tramite protocollo NTRIP su rete cellulare. Il drone risolve l'ambiguità di fase e conosce la propria posizione con precisione centimetrica mentre vola.
- PPK: il drone registra le osservazioni grezze e le correzioni vengono applicate a terra, combinando i dati con quelli della base. Non serve un collegamento continuo, quindi funziona anche dove non c'è copertura.
| Metodo | Accuratezza orizzontale | Accuratezza verticale |
|---|---|---|
| GNSS consumer autonomo | 1-3 m | 3-10 m |
| SBAS (EGNOS in Europa) | 0,5-1,5 m | 1-3 m |
| RTK | 1-3 cm | 2-5 cm |
| PPK | 2-5 cm | 2-5 cm |
Errori comuni
- Credere che RTK elimini ogni verifica. La posizione precisa è quella del centro di fase dell'antenna, non del centro ottico della camera: la correzione del braccio di leva è implementata nei sistemi commerciali, ma è il motivo per cui non tutti i droni RTK danno lo stesso risultato finale.
- Rinunciare del tutto ai punti a terra. Qualche check point non usato nell'aggiustamento è l'unico modo per sapere quanto vale il modello.
- Confondere precisione e GSD. Pixel piccoli e modello spostato sono compatibili tra loro.
- Ignorare la copertura dati. In montagna o in aree interne il flusso NTRIP cade: lì il PPK è più affidabile.
- Sottovalutare il multipath. Vicino a edifici e strutture metalliche i segnali riflessi degradano la soluzione, anche con l'RTK.
Termini collegati
GNSS, NTRIP, GCP, GSD, SBAS/EGNOS. Approfondisci con la guida a GPS, GNSS e RTK, con la fotogrammetria con drone, con topografia e catasto e con il glossario.
Domande frequenti
Che precisione danno RTK e PPK?
Entrambi portano l'accuratezza sull'ordine dei centimetri: indicativamente 1-3 cm in orizzontale per l'RTK e 2-5 cm per il PPK, contro 1-3 metri di un GNSS consumer autonomo. Il risultato finale dipende anche dal flusso di lavoro.
Meglio RTK o PPK?
RTK se serve la posizione precisa già in volo e c'è copertura dati stabile. PPK se lavori in aree senza rete cellulare o vuoi un metodo più robusto alle interruzioni del collegamento: le correzioni si applicano dopo, a terra.
Con un drone RTK posso evitare i punti di controllo a terra?
In molti lavori sì, ma restano utili almeno alcuni check point per misurare l'errore residuo. Senza punti di verifica non sai quanto è accurato il modello: sai solo quanto dice di essere il software.
Fonti
Le affermazioni normative di questa pagina vengono da qui.