Topografia e catasto con drone: precisione, procedure e limiti

Nella topografia il drone ha cambiato i tempi, non le regole. Un volo di venti minuti restituisce quello che a terra richiederebbe giornate di battute, con accuratezze indicativamente di 1-3 cm in pianta e 2-5 cm in quota quando il lavoro è inquadrato con punti misurati a rover GNSS. Restano però tre cose che il drone non fa: non vede sotto la vegetazione e dentro le strutture, non materializza i punti di inquadramento e non firma il rilievo. Il terzo punto è il più frainteso, ed è quello con le conseguenze più costose.

Cosa produce un rilievo da drone

I deliverable tipici di un rilievo topografico aereo sono:

• piano quotato e curve di livello;
• sezioni longitudinali e trasversali;
• ortofoto quotata, misurabile in pianta;
• modello digitale del terreno (DTM) e della superficie (DSM);
• nuvola di punti per misure e calcoli volumetrici;
• restituzione vettoriale in DWG/DXF, che è il formato in cui il cliente lavora davvero.

Il procedimento è quello della fotogrammetria da drone: immagini sovrapposte, ricostruzione con algoritmi di Structure from Motion, generazione della superficie. La differenza sta nel controllo geometrico, che in topografia non è opzionale.

Le precisioni realistiche

Due letture utili di questa tabella. La prima: la quota è sempre la componente più fragile, e su un rilievo che serve per un progetto idraulico o per un movimento terra è quella che conta. La seconda: la differenza tra la prima riga e le altre non è la risoluzione della camera, è come è stato inquadrato il lavoro. Un drone consumer senza controllo produce immagini bellissime con errori metrici.

Attrezzatura e requisiti tecnici

• Drone con otturatore meccanico o globale: con l'otturatore elettronico a scansione il movimento durante lo scatto deforma l'immagine e introduce errori sistematici nel blocco fotogrammetrico.
• GNSS RTK o PPK a bordo, per posizionare i centri di presa. Le differenze fra i due approcci sono spiegate nella guida su GPS, GNSS e RTK e nella voce di glossario RTK e PPK.
• Rover GNSS topografico per misurare i punti di controllo e i punti di verifica.
• Stazione totale per i punti che il volo non vede: spigoli sotto gronda, interni, aree coperte da chiome.
• Software CAD e GIS per la restituzione: il cliente non vuole una nuvola di punti, vuole un file nel suo sistema di riferimento.

Quando il terreno è coperto da vegetazione fitta la fotogrammetria non arriva al suolo: il DTM che ne esce è il profilo della chioma. In quel caso l'alternativa è il LiDAR, che con i ritorni multipli penetra la copertura, oppure l'integrazione con misure dirette a terra.

Sistemi di riferimento: il punto in cui si sbaglia di più

In Italia il riferimento geodetico nazionale è ETRF2000; nella pratica quotidiana si lavora anche in Gauss-Boaga e in UTM/ETRS89, con i grigliati ufficiali dell'IGM per le trasformazioni tra sistemi.

Il rischio non è teorico: un modello accurato al centimetro ma inquadrato nel datum sbagliato produce differenze di decine di metri rispetto alla cartografia esistente, e il problema salta fuori solo quando qualcuno sovrappone il rilievo alla mappa catastale. Prima di volare, la domanda da fare al committente è sempre la stessa: in quale sistema di riferimento va consegnato il lavoro?

Catasto: cosa cambia e cosa no

Il drone è utile per frazionamenti, tipi mappali, verifiche di conformità, aggiornamento della cartografia di progetto e rilievi di supporto. Accelera la fase di acquisizione e produce un'ortofoto sulla quale il tecnico lavora con comodità.

Quello che non cambia è la natura giuridica dell'atto. Gli atti di aggiornamento catastale seguono le procedure telematiche previste dall'Agenzia delle Entrate, richiedono l'inquadramento nei riferimenti previsti e sono predisposti e firmati da un tecnico abilitato. Un confine catastale, inoltre, non è un oggetto fisico che si "fotografa": la sua individuazione è un atto tecnico-giuridico che nasce dagli atti, non dal volo.

Il punto che vale la pena mettere per iscritto: il rilievo topografico è un atto tecnico riservato a figure abilitate secondo le rispettive competenze: geometra, ingegnere, architetto, agronomo. Un pilota di droni non abilitato può eseguire il volo come fornitore di servizio, ma non può firmare il rilievo. È un equivoco che costa contenziosi, ed è meglio chiarirlo nel preventivo.

Come si struttura un lavoro

1. Sopralluogo e definizione del deliverable: cosa serve, con che accuratezza, in che sistema di riferimento, in che formato.
2. Progetto del volo: GSD richiesto, quota conseguente, sovrapposizioni, eventuali passate oblique per le strutture verticali. Il calcolatore di GSD serve proprio a questo passaggio.
3. Materializzazione e misura dei GCP e dei check point, con distribuzione uniforme e mai in linea retta, con target di dimensione pari ad almeno cinque volte il GSD.
4. Volo, con condizioni di luce il più possibile costanti.
5. Integrazione da terra con rover e stazione totale dei punti non visibili.
6. Elaborazione, controllo qualità sui check point, restituzione e relazione tecnica con metodo, strumenti, sistema di riferimento e residui.

Inquadramento normativo del volo

Un rilievo su terreno agricolo o su area libera è tipicamente un volo in sottocategoria A3, a più di 150 metri da aree residenziali, commerciali, industriali e ricreative. In contesto urbano o in presenza di persone non coinvolte cambia lo scenario: si valuta l'A2 con un drone di classe C2 e l'attestato corrispondente, oppure si passa alla categoria Specific.

Restano gli adempimenti generali dell'attività professionale, cioè registrazione come operatore UAS, assicurazione e documentazione, descritti nella panoramica delle applicazioni professionali e nella guida sulle competenze oltre al pilotaggio.

Informazione generale, non consulenza professionale: per gli aspetti catastali e per le competenze riservate fai riferimento agli ordini e collegi professionali e alle norme vigenti.