Emergenze in volo: perdita di segnale, fly-away, batteria critica

In volo esistono due categorie di problemi e vanno trattate diversamente. Una contingenza è imprevista ma gestibile con il piano B: una persona che entra nell'area, il vento che sale, la batteria che scende più in fretta del previsto. Un'emergenza minaccia la sicurezza immediata e richiede una decisione senza rinvii: perdita di link non recuperabile, batteria critica, avaria meccanica, traffico aereo in conflitto.

In entrambi i casi la sequenza è la stessa: mantieni il controllo, analizza, agisci, atterra appena possibile in sicurezza. L'errore quasi universale è saltare i primi due passi e reagire d'istinto nei primi cinque secondi, che sono esattamente quelli in cui il cervello è meno affidabile.

Cosa fa il drone da solo

Prima delle procedure serve sapere cosa il mezzo farà senza di te, perché è una cosa che decidi tu prima del decollo e poi non puoi più cambiare.

La logica di failsafe definisce il comportamento del drone quando perde il collegamento con il radiocomando. Le opzioni tipiche sono tre: rientro automatico all'home point, hovering sul posto fino all'esaurimento della batteria, atterraggio immediato. La configurazione va scelta consapevolmente in base al contesto: il rientro automatico è ragionevole in area aperta, meno se fra il drone e te c'è un edificio più alto della quota di rientro impostata.

Il return to home funziona su tre parametri che devi verificare ogni volta: dove è registrato l'home point, a che quota il drone salirà prima di rientrare, e cosa farà all'arrivo. La quota di rientro deve superare l'ostacolo più alto presente nell'area: è la voce di checklist che, quando salta, produce i danni più spettacolari.

Perdita del segnale di controllo

È l'evento più comune ed è quasi sempre reversibile. La sequenza è controintuitiva perché la prima azione è non muoversi.

1. Resta fermo e non spegnere il radiocomando. Spegnerlo elimina l'unica possibilità di riprendere il controllo.
2. Alza il radiocomando e orienta le antenne. Le antenne a stilo irradiano lateralmente, non dalla punta: puntare la punta verso il drone è l'errore classico e riduce il segnale invece di aumentarlo.
3. Libera la linea di vista. Spostati di qualche metro, sali su un punto più alto, esci dall'ombra di un edificio o di un albero.
4. Lascia lavorare il failsafe. Se il drone è impostato per rientrare, rientrerà: resta nel punto di decollo e osserva.
5. Se il collegamento si ristabilisce, non strattonare. Riprendi il controllo con movimenti piccoli e riporta il drone a casa.

Come funzionano portata e propagazione del segnale è spiegato nella guida su radiocomando e trasmissione video.

Fly-away: il drone che se ne va

Il fly-away è la situazione in cui il drone si allontana senza rispondere ai comandi. Le cause tipiche sono un errore di posizionamento satellitare, una bussola disturbata che fa credere al mezzo di essere orientato diversamente, o uno stato di errore del sistema di controllo.

1. Prova il return to home manuale, poi il cambio di modalità di volo: a volte sblocca uno stato di errore.
2. Annota immediatamente ultima posizione satellitare nota, quota, direzione, ora e livello di batteria. Sono i dati con cui poi si cerca il mezzo.
3. Se il drone è ancora visibile e sopra un'area sicura, valuta lo spegnimento dei motori in volo. È una decisione grave, perché trasforma un fly-away in una caduta, ed è la scelta corretta soltanto quando l'alternativa è che il mezzo raggiunga una strada, un assembramento o uno spazio aereo controllato.
4. Se il drone poteva costituire un pericolo per il traffico aereo, la cosa va segnalata alle autorità competenti.

Fra le cause prevenibili, la bussola disturbata è la più frequente e la più banale da evitare: si decolla da terreno naturale, mai da un cofano, da una piastra metallica o sopra un tombino. Il tema è approfondito nella guida sulla calibrazione di bussola e IMU.

Batteria critica

Non è un'emergenza improvvisa: è una contingenza che è stata ignorata abbastanza a lungo da diventare emergenza.

La regola pratica è avviare il rientro attorno al 25% di residuo e mantenere una riserva del 30% come margine di progetto, considerando che il ritorno controvento consuma molto più dell'andata e che il freddo riduce la capacità disponibile. Se il consumo è più rapido del previsto si anticipa: la contingenza corretta è rientrare al 30%, non "vedere come va".

Quando la soglia critica è già stata raggiunta la decisione è una sola: atterrare subito nel punto sicuro più vicino, senza tentare il rientro. Un drone atterrato in un campo si recupera camminando; un drone che si esaurisce a metà del rientro cade dove capita. Perché l'autonomia reale sia molto inferiore a quella dichiarata è spiegato nella guida sull'autonomia reale del drone.

Avaria meccanica

I segnali sono percettibili prima che la situazione degeneri: vibrazioni anomale, un cambio nel suono dei motori, una deriva che richiede correzione costante, il mezzo che "tira" da un lato.

La procedura è: ridurre la velocità, portarsi sopra la zona sicura più vicina, scendere in modo continuo ma senza esitare. Non è il momento di completare la ripresa. Un multirotore a quattro rotori non ha ridondanza: la perdita di un motore o di un'elica comporta la caduta.

Incursione di persone nell'area

È la contingenza più frequente nei voli vicino a zone frequentate, e la risposta corretta è immediata: atterrare, oppure portare il drone in area sicura, senza aspettare che la persona se ne vada da sola. Nessuna ripresa vale il tempo di quella valutazione.

Se il volo prevede persone che partecipano all'operazione, la gestione va preparata prima: briefing, consenso informato, identificazione visibile e un segnale convenuto di interruzione. È materia della guida su ground risk e mitigazioni, mentre le distanze applicabili sono nella guida sulla regola 1:1 e le distanze dalle persone.

Conflitto con traffico aereo

Se un aeromobile con equipaggio compare in avvicinamento, che sia un elicottero a bassa quota, un mezzo antincendio o un velivolo in fase di atterraggio, la regola è una sola e non ammette variazioni: scendere. Mai salire, mai tentare di allontanarsi lateralmente restando in quota. Il drone va portato rapidamente in basso, in posizione visibile e fuori dalla traiettoria, e mantenuto lì.

Dopo: cosa fare a terra

Chiuso il volo, tre cose prima di qualunque altra.

Conserva i log. Non riavviare il drone, non cancellare la sessione, non rivolare. I dati registrati sono la ricostruzione più affidabile dell'accaduto.

Documenta. Fotografa il mezzo dove si trova, il contesto ed eventuali danni.

Capisci la causa. Un secondo volo "di prova" fatto per curiosità è il modo più comune di trasformare un inconveniente in un incidente.

Se sono coinvolte persone o cose di terzi, la segnalazione all'autorità aeronautica e la denuncia all'assicurazione sono due percorsi distinti con tempi diversi: entrambi sono descritti nella guida sulla segnalazione di incidenti. Se il drone non è rientrato, il percorso di ricerca è nella guida su drone perso o caduto. Il quadro generale delle procedure operative è nella guida su come pilotare in sicurezza.

Scriversele prima

Le procedure funzionano se sono decise a mente fredda. Una scheda di una pagina con quattro voci trasforma quattro decisioni difficili in quattro decisioni già prese: cosa fa il failsafe oggi, dove sono le due aree di atterraggio d'emergenza, a che percentuale rientro, cosa faccio se compare qualcuno.